[Из песочницы] Alt Hold для CC3D полетного контроллера на Баро

Думаю, я не открою америки. Но когда у меня возникла необходимость сделать стабилизацию по высоте с баро для CC3D, решение не нашлось. Были варианты перепрошить его с OpenPilot на что то другое, и там есть такие вещи. Но я решил пойти не самым стандартным и легким способом. Мое решение — это контроллер между приемником и CC3D (или любым другим), который меряет высоту и вносит корректировку в канал газа, а затем передает ее в полетный контроллер. Таким образом держит высоту.
Читать дальше →